必备条件:
本科8年，硕士5年，博士3年以上
优先条件:
机器人公司
岗位职责:
招聘原因：
具身智能是当下行业热点，可能为我司带来新的业务增长。机器人操作技能作为核心技术之一，直接影响机器人在工业、家庭场景的任务执行成功率，其泛化问题和机器人异构问题是目前的两大痛点，我司在该方向技术积累薄弱。通过引进相关专家和技术人才，可以加速我司在解决痛点问题的技术突破，推动具身智能机器人的技术落地。
岗位职责：
1、负责基于深度学习的机器人学习算法，如模仿学习、强化学习等；
2、负责机器人操作技能算法及模型的设计、研发、调试和部署；
3、负责模型、算法等在产品线特定场景下的落地应用，达到交付标准；
4、持续跟踪行业最新的研究进展，评估并优化设计方案，推动产品更新迭代。
任职要求:
1、精通机器学习和深度学习，熟悉前沿的强化学习、模仿学习等机器人学习算法；熟悉Transformer和机器人大模型的相关知识；
2、具有良好的逻辑分析和文字表达能力、沟通和协调能力、动手执行能力；
3、具备较强的编程能力（C/C++、python），熟悉ROS/ROS2；熟练使用Pytorch、Tensorflow等深度学习框架；
4、熟悉与机器人操作技能相关的前沿算法原理，包括但不限于ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等，具备模型设计和优化的能力，对其中一种或多种算法有复现和真机部署经验；对技能泛化和机器人异构问题有自己的见解；
5、有3年以上的机器人强化学习、模仿学习、机器人大模型等相关项目经验：有在英伟达端侧设备上进行模型部署和推理加速等开发经验；有在机器人真机成功落地的经验；
6、有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台使用经验；熟悉各种机器人Manipulation Benchmark，有使用经验者优先。