必备条件:
必须懂多轴算法
优先条件:
工业机器人运动控制
岗位职责:
"1.多目标调度算法研发
2.多轴模组建模、速度规划、轨迹规划、动力学算法及相关优化算法开发
3.根据产品规划、系统架构和功能，编程实现相关算法模块
4.编写算法开发技术文档"
任职要求:
"1.机械工程、机电一体化、自动化、控制工程、电气等、电子、电机，智能机器人、机器人等硕士及以上学历;熟悉机器人学导论或机器人学、矩阵论或矩阵理论。算法导论、线性代数、螺旋理论、控制理论、C语言程序设计；
2.运动学轨迹规划，插补算法、速度规划算法(5S/7S)，代码会C/C++；
3.具有良好的编程习惯和编程能力；
4.精通Matlab、Maple等工具（加分项：学习过PLC了解总线TCP/ModbusTcp等协议，用过Linux或者其他操作系统或嵌入式系统）；
5.熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法；
6.熟悉运动控制相关控制理论及控制算法，有扎实的数学基础；
7.三年以上工作经验。"