必备条件:
本科
优先条件:
3年以上
岗位职责:
岗位职责:
1、根据项目要求制定技术参数标准，选择合理软件开发平台，制定软件功能架构，进行算法仿真和开发。
2、负责大型机器人用伺服关节的软件算法开发，通信协议制定，为量产产品线和售后提供技术支持；
3、负责小型机器人用舵机的软件算法开发，通信协议制定，进行软件升级维护，提升产品性能；
4、技术文档输出，培养新员工，提升新员工工作能力；
任职要求:
任职要求:
1、熟悉电机原理，掌握基本的有刷、PMSM电机驱动方法，熟悉FOC控制算法，电机参数辨识、弱磁控制、轨迹规划等编程方法；
2、精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台，熟练C/C++语言编程，熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多种通信协议。
3、具有清晰的软件架构思维，程序逻辑严谨，思路清晰，代码规范，具有高移植性；
4、了解基本的电路知识，包括常用传感器检测、总线连接、功率驱动电路、EMC优化等硬件设计；
5、从事机器人伺服关节，协作机械臂，汽车电机等软件控制算法开发的优先。