必备条件:
机器人
优先条件:
机器人
岗位职责:
岗位职责：
1.负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟；
2.负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集；
3.和算法工程师一起进行整机测试，并完成相关问题记录；
4.编写相关使用文档。
任职要求:
职位要求：
1.本科以上学历，工作3年以上经验，计算机，机器人，游戏等相关专业；
2.熟悉linux，熟悉C#/C++、Python编程，数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层结构的开发经验；
3.掌握Mujoco、Isaacsim等至少一种仿真软件，或Unity3D、Unreal等游戏引擎，对场景制作，传感器仿真，实时渲染流程有一定的了解，具有3D游戏开发经验优先；
4.扎实的数学基础，了解3D计算机图形学；
5.具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强；
6.熟悉sim2real,real2sim理论技术，有高精度物理建模，多域物理建模优先；
7.有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验，熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先；
8.熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用，采集人体相关数据进行分析者优先；