必备条件:
本科以上学历
优先条件:
机器人
岗位职责:
职位详情:
1.负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现(器件选型,原理图设计及仿真与PCB设计);
2.负责电路调试,机电系统测试,编写板级及整机相关测试用例;
3.解决产品研发过程中出现的可靠性问题,质量问题,功能以及性能等问题;
4.负责研发转生产相关文档编写,产品后期维护与更新等。
任职要求:
职位要求:
1.自动化、机电一体化、控制工程等相关专业,本科及以上学历,5年以上硬件设计经验;
2.对永磁同步电机和直流无刷电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解;
3.熟练使用Cadence等电路设计软件,具有多层PCB板设计经验优先;
4.精通电机驱动器设计,熟悉MOSFET、IGBT驱动和保护设计、电流采样电路调优等,可独立完成开发和调试;
5.熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用;具备力传感器结构设计和制作经验者优先;
6.有至少一款量产产品经验,有大负载底盘,机械臂等研发设计经验优先。