必备条件:
硕士以上学历
优先条件:
机器人
岗位职责:
岗位职责：
1、负责人形机器人运动学、动力学建模与仿真；
2、负责人形机器人步态规划、双臂操作算法研发；
3、负责人形机器人算法落地，高校合作、交付及展示活动方案的技术实现；
任职要求:
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、模式识别、控制工程与控制理论、机械等相关专业方向；
2、掌握多刚体运动学及动力学建模方法，有足式机器人或协作臂开发经验；
3、熟悉MPC、WBC等优化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）等机器人步态生成方法；
4、具有动力学参数辨识、柔顺控制、全身协同抓取算法开发经历；
5、具有相关动力学仿真软件开发经验；
6、较强的编程能力和素养，精通c++、python等编程语言，熟悉ROS操作系统，有Linux编程经验；