必备条件:
硕士以上学历
优先条件:
有机器人公司
岗位职责:
岗位职责:
1、使用Isaac Sim构建高保真机器人仿真环境(如工厂、仓库、户外场景等),配置传感器、机械臂、移动平台等模型。开发动态仿真任务(如路径规划、避障、物体操作等),支持算法验证与优化;
2、优化仿真场景的渲染效率和实时性,解决渲染、物理引擎或数据传输中的性能瓶颈。设计仿真测试框架,验证机器人在复杂环境下的稳定性与鲁棒性;
3、开发Isaac Sim与ROS/ROS2、Python等框架的接口,实现仿真数据与算法的无缝对接。定制化Isaac Sim功能(如自定义插件、脚本自动化),提升团队工作效率;
4、与算法工程师合作,为SLAM、导航、控制等模块提供仿真支持。与硬件团队配合,完成仿真结果与真实机器人的对标测试。
任职要求:
任职要求:
1、3年以上机器人/AI仿真经验,硕士及以上学历,计算机科学、电子工程等相关专业;
2、熟悉NVIDIA Isaac Sim平台,熟悉其API、Python脚本及C++扩展开发;
3、熟悉机器人学基础(运动学、动力学、SLAM等),掌握常见AI算法(如深度学习、强化学习);
4、熟悉Linux环境,熟练使用Python/C++编程,熟练使用Docker容器;
5、有成功落地的项目案例优先考虑。