必备条件:
统本
优先条件:
机器人
岗位职责:
岗位职责：
1.负责机械臂的运动控制算法的开发、调试和测试；
2.配合通用大模型训练数据集的制作、采集与优化；
3.编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
4.能配合机械、嵌入式、软件等部门工作；
5.机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求:
岗位要求：
1.本科及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先；
2.机器人领域知识广泛，具备扎实的机器人学、现代控制理论、经典控制理论等相关基础；
3.有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学
4.精通C++，Python编程语言，精通各种Linux命令及脚本语言
5.有跨平台通讯经验，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等
6.熟悉常用执行器和传感器（PMSM、舵机、IMU等）
7.具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力，责任心强，有担当；