必备条件:
1. 有机器人感知、控制、导航等任一方向项目经验或系统交付经验;
2. 有参与过大型/复杂系统的架构和落地实践;
3. 在相关比赛(如RoboCup、自动驾驶挑战等)或开源社区有项目贡献;
4. 有多机器人系统、分布式系统、通信协议开发、智能体通信等项目经验者优先。
优先条件:
AI、互联网
岗位职责:
1. 负责将具身智能相关模型(如视觉、感知、导航、控制等)在不同机器人本体或虚拟仿真体(如ROS机器人、Unity仿真环境等)上的部署、适配与性能调优;
2. 设计并实现模型与本体间的数据通信方案,保障模型高效集成和多端协同能力;
3. 参与具身智能评测平台的工程开发,支撑多维度模型能力分析、评测及相关工具链建设;
4. 与算法、产品、测评等团队密切合作,支持面向多场景的具身智能应用研发。
任职要求:
1. 计算机、人工智能、机器人等相关专业本科及以上学历,具备扎实的软件工程基础;
2. 熟练掌握Python/C++等主流编程语言,具备优秀的代码实现和调试能力;
3. 拥有机器人系统开发或虚拟仿真相关经验,熟悉ROS/ROS2、Unity、Gazebo等开发工具,至少具备一种平台实际部署经验;
4. 对深度学习模型的推理部署有一定理解,熟悉模型格式转换(如ONNX, TensorRT等)及相关优化流程者优先;
5. 有较强的问题分析与解决能力,能够独立推进任务;
6. 良好的团队沟通与合作意识,责任心强,具备工程质量意识。