必备条件:
3年以上机器人仿真开发经验,有工业机器人、人形机器人或自动驾驶仿真项目经验者加分。
,硕博学历最好
技术得过硬一点,最好是科班出身的计算机系
35以内优先 学习能力要强
优先条件:
有工业机器人、人形机器人或自动驾驶仿真项目经验者加分。
岗位职责:
仿真系统开发
• 基于Gazebo、Webots等主流工具(至少熟练使用两种)搭建机器人仿真环境,构建机器人模型、传感器模型及动态场景。
• 开发仿真工具链与自动化测试系统,支持机器人运动控制、路径规划、感知算法的验证与迭代。
模型与场景构建
• 设计机器人动力学/运动学仿真模型(如关节驱动、碰撞检测、物理特性模拟)。
• 利用3D建模工具(Blender/Maya等)或环境库构建逼真仿真场景,模拟工业、服务等实际应用场景。
算法集成与优化
• 与算法团队协作,优化Sim2Real性能差距。
• 仿真结果可视化及算法效果评估。
任职要求:
技术能力
• 必需技能:精通Gazebo、Webots中至少两种工具,熟悉物理引擎(PhysX/Bullet/ODE)。
• 编程能力:熟练使用C++/Python,具备Linux开发经验,熟悉ROS/ROS 2框架。
• 建模知识:掌握机器人运动学/动力学原理,具备传感器(LiDAR/摄像头/IMU)建模能力者优先。
经验背景
• 计算机/自动化/机械工程等相关专业本科及以上学历;
• 3年以上机器人仿真开发经验,有工业机器人、人形机器人或自动驾驶仿真项目经验者加分。
软性素质
• 具备跨团队协作能力,适应技术迭代与创新需求。