必备条件:
车道线识别、中心线+拓扑
优先条件:
车道线识别、中心线+拓扑
岗位职责:
岗位职责:
负责城区/高速noa场景下的感知算法研发.
包含车道线,停车位,斑马线,箭头等路面标识检测模型,以及标识牌检测等模型开发工作.
基于transformer/gnn实现数据驱动的车端道路拓扑模型搭建.
掌握数据挖掘,标注,训练,badcase回归等闭环链路,能够建立数据闭环,并对模型进行持续迭代.
车端模型部署.
针对车载计算平台进行算法部署优化,平衡实时性与精度需求.
任职要求:
教育背景:
任职要求:
计算机科学、人工智能、电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历.
技术能力:
熟悉主流深度学习算法,精通一/多个领域.
熟悉自动驾驶静态感知技术栈,包括但不限于:
精通静态环境感知.
熟悉cuda编程、模型量化与轻量化部署经验者优先.