必备条件:
40岁以内 ,PX4、APM或者MBD 飞控嵌入式背景
优先条件:
中小学旋翼 固定翼
岗位职责:
职责:
1、负责无人机飞行控制与导航系统的开发和优化;
2、负责飞控算法模型的研究与设计(主导飞控算法开发),以及嵌入式软件的功能开发与维护、优化;
3、负责IMU/气压计/GPS/TOF/视觉等多传感器融合定位算法,提升飞控多场景适应性;
4、负责数据分析,飞行控制相关问题的诊断、定位、跟踪、排故;
5、负责开发代码的综合测试,执行公司研发流程和行为规范。
5、负责开发代码的综合测试,执行公司研发流程和行为规范.
任职要求:
1、本科及以上学历,导航控制、自动化相关专业
5年以上工作经验.
2、有主导或参与的飞控成功规模应用经验优先考虑
3、精通c/c++语言,熟练掌握matlab、vc++,熟练使用keil c等开发工具
4、熟悉基本导航原理,掌握惯导算法、kalman滤波、联邦滤波等基本算法
4、熟悉imu、gps、气压计、光流等典型传感器,了解其典型技术指标
5、能够对飞控软件代码进行仿真,并能优化代码或提出修改意见.