机器人算法工程师

发布时间: 2025-08-28 23:42 工作地点: 北京 薪资: 80-100万

必备条件:
具身企业公司做VLA/VLM的
优先条件:
市场定位:思灵通过重庆子公司辐射东南亚,与库卡、优傲的全球化布局形成区域差异化竞争。
岗位职责:
1. 主流VLA算法调研与评估:系统性调研主流开源VLA/VLN算法,完成技术选型矩阵分析;
2. 在仿真环境中搭建算法验证基准,输出算法在机械臂操作任务中的性能评估报告;
3. 完成真机部署和验证,实现算法输出与机械臂(越疆/Franka)SDK的指令对接(位置/力矩控制模式);
4. 设计自动化测试Pipeline,支持多算法在Pick-Place/装配等典型任务的AB测试,构建验证系统;
5. 编写相关规范性技术文档,协助专利工程师完成相关专利撰写;
任职资格:
1. 本科及以上学历,机器人/自动化/计算机相关专业,1-3年机器人系统开发经验
2. 独立完成过至少1个机械臂项目的全链路调试
3. 了解VLA/VLN基础架构和流程
4. 能快速复现GitHub星标500+机器人开源项目
5. 熟练掌握机器人学基本知识;
6. 熟悉Python、C/C++等语言;
7. 熟悉软件测试方法;
任职要求:
1. 本科及以上学历,机器人/自动化/计算机相关专业,1-3年机器人系统开发经验
2. 独立完成过至少1个机械臂项目的全链路调试
3. 了解VLA/VLN基础架构和流程
4. 能快速复现GitHub星标500+机器人开源项目
5. 熟练掌握机器人学基本知识;
6. 熟悉Python、C/C++等语言;
7. 熟悉软件测试方法;

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