必备条件:
无
优先条件:
无
岗位职责:
岗位职责
1.研发基于深度强化学习的运控算法，实现足式机器人全地形行走，并负责真机的部署验证;
2.研发基于模仿学习和强化学习的运控算法，实现机器人动作表演，并负责真机的部署验证:
3.研发基于VLA大模型或者扩散模型的运控算法，实现机器人操作任务，并负责真
机的部署验证.
任职要求:
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机.电子.自动化.应用数学等专业优先。
2、掌握强化学习理论，能够用强化学习完成仿真学习
3、熟练掌握python，C/C++等一种或多种编程语言，熟悉深度学习平台如tenorflow，pytorch等。
4、优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情运动控制算法工程师