ROS开发软件工程师

发布时间: 2025-09-12 23:24 工作地点: 杭州 薪资: 20-50万

必备条件:
35岁以下,统招一本以上,3年以上相关经验,不看5年3跳或者3年2跳的
优先条件:
男性
岗位职责:
1. 负责机器人软件系统的需求分析分解、方案设计、设计评审、模块的开发与维护等工作。
2. 编写软件设计文档、进行单元测试、除错追踪、版本管理,开发、测试、调试以及维护机器人软件模块。
3. 参与机器人软件研发,与机械、电气、算法、结构和硬件团队共同合作开发机器人系统,协同进行软件的开发、测试、调试和优化,使整个系统高效运作。
4. 根据要求完成机器人应用层的设计、开发和维护,包括功能完整性、安全性等方面,进行机器人系统和各业务系统的对接集成。
5. 负责或协助完成机器人项目相关的文档撰写,编写、维护软件产品文档、设计文档。
6. 持续优化软件性能,基于产品反馈信息,对软件功能及体验进行迭代优化。
任职要求:
1. 计算机、电子、通信、自动化、计算机科学、控制工程等相关专业本科及以上学历,英语四级以上。
2. 三年及以上 C++ 和 python软件开发经验,具备独立设计和实现复杂系统 / 模块的能力,熟练掌握 C/C++,Python。
3. 熟悉网口、串口等常见通信接口和协议者优先,有机器人软件开发经验者优先,有ROS2 开发经验者优先,熟悉运控、感知或导航等机器人相关算法原理者优先。

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