运动控制算法工程师

发布时间: 2025-09-12 23:33 工作地点: 杭州 薪资: 20-50万

必备条件:
35岁以下,本科和硕士都需要是955/211以上,3年以上相关经验,不看5年3跳或者3年2跳的
优先条件:
男性
岗位职责:
1、负责工业机器人运动控制算法的设计、开发和迭代;
2、负责运动控制算法在重要产品及项目中的交付、优化及性能提升。
任职要求:
1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业,硕士及以上学历;
2、有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++,至少掌握一种工具语言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎实的控制技术相关的数理基础,深入掌握经典与现代控制理论;
4、至少熟悉一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的动力学建模方法;
5、熟悉控制系统基本要求,掌握控制器性能评价指标及测试方法;
6、具有较强的论文检索和英文专业文献阅读能力,及良好的学习能力;
7、具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。

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