必备条件:
全日制硕士学历,35以内 中高级
详见【企微文档】项目执行表-墨影科技
https://doc.weixin.qq.com/sheet/e3_ASkAGgboADACNxjRhYf30SRu2W13J?scode=AH4AZwdkAA8vtysVSHASkAGgboADA&tab=000002
优先条件:
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岗位职责:
岗位职责:
1、主要负责移动机器人 自主导航、路径规划、运动控制等算法的设计与开发,完成算法部署和应用;
2、参与提供客户技术解决方案;
3、负责项目现场算法相关的调试,验证,跟踪和问题的解决;
4、负责对产品的算法进行测试、维护及优化;
任职要求:
岗位要求:
1、计算机科学与技术、控制科学与工程、机器人等相关专业的硕士研究生;期望课题方向为路径规划、运动控制、自主导航等相关方面;
2、熟悉 C、C++、python等高级语言,具有一定编程经验和算法实现能力;
3、熟悉A*、RRT、HybridA*等常见路径规划算法;
4、熟悉PID、LQR、MPC等控制方法;
5、具有较强的软件开发能力,熟悉Ubuntu操作系统,熟悉ROS/ROS2