必备条件:
熟悉基于滤波和优化的状态估计算法
优先条件:
感知:华为 大疆 地平线 momenta 文远 元戎 pony 轻舟以及其他乙方公司
规控:大疆 元戎 pony 华为这几家优先，其他乙方、新能源公司也都看
岗位职责:
1. 将独立感知模块的输出统一并进行融合，得到适合后续模块的表示；
2. 设计系统和完善的算法与传感器失效检测模块。
任职要求:
1. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
2. 良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。
*加分项
1. 熟悉计算机视觉中多视角几何知识；
2. 熟悉传统统计机器学习知识，如概率图模型等，并有项目实践经验；
3. 参加kaggle比赛获得前十名者；
4. ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。