具身机器人软件系统规划专家

发布时间: 2025-10-21 20:14 工作地点: 南京、深... 薪资: 80-120万

必备条件:
具身智能机器人/自动驾驶头部企业
优先条件:
负责具身机器人软件系统的整体架构设计、技术路线规划与跨模块协同,确保感知、决策、控制等模块的高效集成与性能优化。深度结合硬件特性、AI 算法及场景需求,制定可落地的系统方案,推动产品技术竞争力提升。
岗位职责:
1. 构建具身智能软件栈架构,设计低延迟通信框架,制定跨模态数据流规范,
开发异构计算平台的实时任务调度策略,满足运动控制响应设计动态功耗管
理模型,平衡算力需求与续航能力;
2. 制定系统级性能指标,设计测试验证框架,建立故障树分析体系,实现硬件
异常的软件级容错控制,主导模块化安全验证;
3. 定义硬件抽象层接口标准,支持多传感器/执行器即插即用构建开发者工具链;
4. 与硬件团队协作优化传感器布局、算力分配,确保软件算法与硬件资源匹配,
推动感知、决策、运动控制的闭环集成,解决时序同步与实时性问题;
5. 主导系统级联调,分析瓶颈(如通信延迟),提出架构级优化方案,跟踪具
身智能、大模型 Agent、脑机接口等方向,规划技术落地路径,制定软件开
发规范、接口协议及安全标准,推动团队技术栈统一;
6. 针对汽车制造,3C 电子工业等场景设计差异化系统方案,规划 SDK/API 开
放能力,支持第三方应用生态扩展。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业;
2. 5 年以上机器人、自动驾驶系统开发经验,主导过从架构设计到量产交付的
全流程,熟悉机器人开发流程;
3. 具备跨团队协调能力,推动技术决策执行,能权衡性能、成本、可靠性,制
定最优系统方案;
4. 前瞻性布局技术方向,同步规避研发风险。

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