必备条件:
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优先条件:
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岗位职责:
（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）
1、负责移动机器人软件平台的开发(运动控制、系统功能等)、设计、维护及调试工作;
2、根据项目要求，进行功能需求分析，方案设计并验证;
3、负责相应软件的文档编写及代码管理工作;
4、配合硬件工程师、算法工程师、测试工程师完成整个系统的调试，保证产品开发进度;
5、参与产品软件的升级维护，提供软件技术支持服务;
6、配合测试工程师完成产品的认证测试以及测试文档的撰写;
7、根据项目反馈问题和要求进行软件功能整改;
任职要求:
①本科及以上学历，电气自动化、控制理论、机电一体化等相关专业;②熟练掌握C/C++语言及嵌入式实时操作系统理论，具有STM32、ARM或 DSP系统的开发经验，至少掌握其中一类芯片的应用开发技术;
③熟悉Linux系统，掌握常用的shell命令，能够用Qt开发GUI应用程序，有FreeRTOS、ROS系统设计经验优先;④具有1年以上AGV软件开发经验;