必备条件:
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优先条件:
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岗位职责:
（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）
1、负责激光3D/SLAM算法设计与优化(建图与定位);
2、负责多传感器融合的运动估计;
3、负责路径规划、避障等算法研发;
4、根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档;
5、配合嵌入式软件、硬件、测试工程师完成系统调试工作;
任职要求:
①本科及以上学历，电气自动化、控制理论、机电一体化等相关专业;②具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS系统;
③熟悉Cartographer, GMapping,HectorSLAM等开源SLAM算法，对多传感器融合(卡尔曼滤波、粒子滤波等)算法具有实践经验;④具有3年及以上AGV软件开发经验;