工作职责：
"1. 负责设计高功率密度关节、传动系统和轻量化结构，使用复合材料平衡体积、重量与强度，从概念阶段考虑量产可行性，确保机器人高效模拟人类动作；
2. 进行运动学和动力学计算，透过多体动力学模拟和有限元分析优化步态稳定性与疲劳寿命，为量产设计提供可靠数据，减少后续优化风险；
3. 选型并整合致动器与传感器，设计冲击缓冲系统，确保系统在真实环境中的耐久性，并评估量产时的控制频宽与可靠性；
4. 从CAD概念推进到部件打样与组装，进行动态测试和问题诊断，优化DFM/DFA以降低量产风险，并透过优化提升机器人的整体性能；
5. 处理公差设计、成本最佳化和量产问题排除，输出BOM文档与规范，与生产、供应商和跨领域团队（如电控、软件）合作，确保从原型到大规模制造的顺利转移与质量维持。"
"1. 学历与经验： 机械设计、机电一体化或相关专业本科及以上学历；具备3年以上机器人、精密传动产品或非标自动化设备研发经验，有从零到一产品开发经验者优先；
2. 核心专业技能： 扎实的机械原理、材料与加工工艺、表面处理知识；精通主流三维设计软件（如Creo、AutoCAD等）；具备结构力学分析、动力学与动态分析及产品失效风险分析能力；
3. 机器人部件与系统设计： 熟悉机器人关节模组、精密减速机、伺服电机、力矩传感器、轴承、丝杆、连杆、腱绳等关键部件的选型、设计与应用；具备良好的机电耦合设计开发经验；
4. 项目经验与行业背景： 具备机器手臂、双足/四足机器人、协作机器人、服务机器人（如扫地机、割草机等）等相关产品研发经验者优先；
5. 综合素质： 具备优秀的学习能力、解决问题能力和团队协作精神；工作积极主动，责任心强。"
任职要求：
"1. 学历与经验： 机械设计、机电一体化或相关专业本科及以上学历；具备3年以上机器人、精密传动产品或非标自动化设备研发经验，有从零到一产品开发经验者优先；
2. 核心专业技能： 扎实的机械原理、材料与加工工艺、表面处理知识；精通主流三维设计软件（如Creo、AutoCAD等）；具备结构力学分析、动力学与动态分析及产品失效风险分析能力；
3. 机器人部件与系统设计： 熟悉机器人关节模组、精密减速机、伺服电机、力矩传感器、轴承、丝杆、连杆、腱绳等关键部件的选型、设计与应用；具备良好的机电耦合设计开发经验；
4. 项目经验与行业背景： 具备机器手臂、双足/四足机器人、协作机器人、服务机器人（如扫地机、割草机等）等相关产品研发经验者优先；
5. 综合素质： 具备优秀的学习能力、解决问题能力和团队协作精神；工作积极主动，责任心强。"