机器人机械研发高级工程师

发布时间: 2026-02-13 19:14 工作地点: 苏州 薪资: 14.4万-21.6万

工作职责:
"1. 负责动态机器人原型的组装、调试与现场测试,验证关节及骨架在各种动作下的性能与可靠性,确保设计符合规范与目标; 
2. 评估与选择马达、减速机、编码器及其他机构零件,兼顾性能、耐久性与量产可行性,确保部件与整体系统匹配; 
3. 收集关节与机构测试数据,分析偏差与异常,定位故障原因,并提供改进建议以提升设计可靠性与产品性能; 
4. 建立与优化验证测试流程、测试规范及量测方法,确保原型测试可重复、可量化,支援设计优化与量产导入; 
5. 与设计、电控及控制团队协作,确保测试与验证结果符合整体系统需求,并支援研发团队的设计调整与技术决策。"
"1. 学历与全流程经验: 机械设计、机电一体化或相关专业本科及以上学历;具备3年以上机器人、精密传动产品或非标自动化设备从设计、测试到量产全流程开发经验,有主导或参与产品量产导入经验者优先; 
2. 核心专业技能与验证: 扎实的机械原理、材料与加工工艺、表面处理知识;熟练使用主流三维设计软件(如Creo、AutoCAD等),并具备图纸审核与优化能力;具备结构力学分析、动力学与动态分析能力,尤其擅长产品可靠性测试、失效分析及优化改进; 
3. 机器人部件与系统集成: 熟悉机器人关节模组、精密减速机、伺服电机、力矩传感器、轴承、丝杆、连杆、腱绳等关键部件的选型、验证与应用;具备良好的机电耦合系统集成、调试与优化经验; 
4. 量产导入与工艺优化: 具备机器手臂、双足/四足机器人、协作机器人、服务机器人(如扫地机、割草机等)等相关产品从原型开发到量产导入的完整项目经验;熟悉DFM/DFA(面向制造/装配的设计)原则,有丰富的生产工艺优化、工装夹具设计及供应商协作经验; 
5. 综合素质: 具备优秀的学习能力、解决问题能力和团队协作精神;工作积极主动,责任心强,具备较强的抗压能力。"
任职要求:
"1. 学历与全流程经验: 机械设计、机电一体化或相关专业本科及以上学历;具备3年以上机器人、精密传动产品或非标自动化设备从设计、测试到量产全流程开发经验,有主导或参与产品量产导入经验者优先; 
2. 核心专业技能与验证: 扎实的机械原理、材料与加工工艺、表面处理知识;熟练使用主流三维设计软件(如Creo、AutoCAD等),并具备图纸审核与优化能力;具备结构力学分析、动力学与动态分析能力,尤其擅长产品可靠性测试、失效分析及优化改进; 
3. 机器人部件与系统集成: 熟悉机器人关节模组、精密减速机、伺服电机、力矩传感器、轴承、丝杆、连杆、腱绳等关键部件的选型、验证与应用;具备良好的机电耦合系统集成、调试与优化经验; 
4. 量产导入与工艺优化: 具备机器手臂、双足/四足机器人、协作机器人、服务机器人(如扫地机、割草机等)等相关产品从原型开发到量产导入的完整项目经验;熟悉DFM/DFA(面向制造/装配的设计)原则,有丰富的生产工艺优化、工装夹具设计及供应商协作经验; 
5. 综合素质: 具备优秀的学习能力、解决问题能力和团队协作精神;工作积极主动,责任心强,具备较强的抗压能力。"

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