先行技术研发工程师(精密运动机构设计方向)-先行技术研究院

Released time: 2026-06-10 09:13 Location: 武汉 Salary: 16万-35万

工作职责:
1.负责具身智能系统中精密运动机构(如微型关节、柔性传动、自适应抓取模组等)的机械结构设计、动力学仿真及原型开发;
2.开展高精度、高刚度、轻量化的传动方案选型与集成设计,满足机器人或智能座舱运动部件要求;
3.完成运动机构的公差分析、材料选型、加工工艺评估及样机装调,协同控制工程师进行力矩/位置闭环测试;
4.搭建运动机构性能测试平台,开展负载、寿命、振动噪声等验证,输出设计优化报告;
5.跟踪精密驱动技术(磁流变、压电、形状记忆合金等)前沿动态,推动创新机构在具身产品中的应用。
1.本科及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人学等相关专业;
2.精通SolidWorks/Catia/ Creo等三维设计软件,熟练使用ANSYS/Adams等仿真工具进行静力学、动力学分析;
3.熟悉常见精密加工工艺(CNC、线切割、粉末冶金、3D打印等)及表面处理、热处理工艺;
4.有微型电机、编码器、力矩传感器集成设计经验者优先,具备灵巧手或仿生关节开发经验者加分;
5.具备良好的跨专业沟通能力(能与控制、硬件、算法工程师高效协作),有实际产品从设计到量产经验者优先。
任职要求:
1.本科及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人学等相关专业;
2.精通SolidWorks/Catia/ Creo等三维设计软件,熟练使用ANSYS/Adams等仿真工具进行静力学、动力学分析;
3.熟悉常见精密加工工艺(CNC、线切割、粉末冶金、3D打印等)及表面处理、热处理工艺;
4.有微型电机、编码器、力矩传感器集成设计经验者优先,具备灵巧手或仿生关节开发经验者加分;
5.具备良好的跨专业沟通能力(能与控制、硬件、算法工程师高效协作),有实际产品从设计到量产经验者优先。

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