工作职责：
1、负责复合机器人底盘视觉、激光雷达、IMU、RTK等传感器的SLAM方案设计和工程实现。
2、负责建图、定位、重定位和地图维护算法研发。
3、负责全局/局部路径规划算法，完成仿真环境搭建，实机部署后确保路径符合特种作业逻辑
1. 具备3年及以上机器人（轮式移动底盘、足式、无人机）SLAM开发经验者优先，能够独立承担开发任务；
2.精通全局/局部路径规划算法，深入理解SLAM导航原理，能搭建导航测试场景；
3.具备复杂环境导航优化能力，有工业巡检或室内导航项目经验者优先；
4.具备较强的工程实现与问题排查能力，能独立完成算法模块开发与系统集成。
任职要求：
1. 具备3年及以上机器人（轮式移动底盘、足式、无人机）SLAM开发经验者优先，能够独立承担开发任务；
2.精通全局/局部路径规划算法，深入理解SLAM导航原理，能搭建导航测试场景；
3.具备复杂环境导航优化能力，有工业巡检或室内导航项目经验者优先；
4.具备较强的工程实现与问题排查能力，能独立完成算法模块开发与系统集成。