运动学仿真工程师

Released time: 2026-10-31 09:40 Location: 重庆 Salary: 20万-40万

工作职责:
1.多体动力学仿真与优化(整车 / 摩托车 / 机器人,至少具备1个以上产品开发经验)
① 负责整车/摩托车K&C与操纵稳定性、平顺性、制动、转向等基础动力学性能仿真,或机械臂/机器人多运动学与动力学性能仿真分析。
② 针对车辆典型工况(转向回正、麋鹿试验、颠簸路面等)或机器人典型轨迹工况进行评价,输出仿真报告,定位硬点、减震器、关节/机构等性能问题并提炼优化方案。
③输出仿真报告,定位悬架硬点、衬套刚度、弹簧减震器及转向系统等性能问题,提供优化方案及硬点/参数迭代建议。
2. 机电液联合仿真与虚拟标定
① 搭建整车、底盘系统、两轮摩托车或机器人系统的多体动力学模型。
② 开展底盘控制系统(后轮转向、CDC/空气悬架等)或机器人驱动控制系统的联合仿真与虚拟标定开发,优化系统动力学响应。
3. 载荷提取与零部件匹配
① 开展悬架导向机构、减震器、轮胎或机器人关键模组/关节的动力学特性仿真。
② 提取底盘节点或机器人关节/驱动模组的动态载荷数据,为结构强度、疲劳耐久分析及驱动电机/减速机选型提供载荷输入。
4. 试验对标与模型标定
① 负责悬架K&C试验、整车/摩托车操稳平顺性试验,或机器人运动/动力学实测数据对标,对接设计、试验与标定团队。
② 基于实测数据反向修正仿真模型与参数,持续提升多体动力学模型精度。
5. 规范建设与数据库沉淀
① 搭建标准化仿真流程、仿真模板与参数数据库,沉淀动力学仿真及载荷提取规范。
② 推进自动化仿真与前沿技术应用,提升团队动力学仿真效率与技术交付能力。
1.硕士及以上学历,车辆工程、机械工程、力学、控制工程、自动化、机器人学等相关专业。
2.工作经验:3年及以上多体动力学仿真相关工作经验;具备整车/底盘动力学、两轮摩托车整车动力学、或机械臂/机器人动力学仿真经验之一即可(兼具者优先)。
3. 软件与技能:
① 熟练掌握主流多体动力学及车辆动力学仿真软件(如 Adams/Car、CarSim、VI-Grade、Simpack 等)。
② 精通联合仿真工具(如 MATLAB/Simulink 等),具备机电液联合仿真建模与控制算法搭建能力。
4. 专业能力:
① 深刻理解汽车底盘构造、车辆动力学理论(操稳/平顺/K&C)及控制理论或机器人刚/柔偶合动力学、运动学(D-H建模、逆运动学)理论。
② 掌握底盘载荷提取方法、悬架硬点与衬套匹配原则,具备独立的性能诊断与优化能力。
5. 试验与标定能力:熟悉悬架K&C试验、整车操稳平顺性试验方案及数据采集,具备独立的“仿真-试验”关联标定经验。
6. 软素质:逻辑清晰,具备跨部门(底盘、控制、试验、结构)高效沟通与协作能力,能承受项目交付压力。
任职要求:
1.硕士及以上学历,车辆工程、机械工程、力学、控制工程、自动化、机器人学等相关专业。
2.工作经验:3年及以上多体动力学仿真相关工作经验;具备整车/底盘动力学、两轮摩托车整车动力学、或机械臂/机器人动力学仿真经验之一即可(兼具者优先)。
3. 软件与技能:
① 熟练掌握主流多体动力学及车辆动力学仿真软件(如 Adams/Car、CarSim、VI-Grade、Simpack 等)。
② 精通联合仿真工具(如 MATLAB/Simulink 等),具备机电液联合仿真建模与控制算法搭建能力。
4. 专业能力:
① 深刻理解汽车底盘构造、车辆动力学理论(操稳/平顺/K&C)及控制理论或机器人刚/柔偶合动力学、运动学(D-H建模、逆运动学)理论。
② 掌握底盘载荷提取方法、悬架硬点与衬套匹配原则,具备独立的性能诊断与优化能力。
5. 试验与标定能力:熟悉悬架K&C试验、整车操稳平顺性试验方案及数据采集,具备独立的“仿真-试验”关联标定经验。
6. 软素质:逻辑清晰,具备跨部门(底盘、控制、试验、结构)高效沟通与协作能力,能承受项目交付压力。

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