必备条件:
全日制本科及以上
优先条件:
工业互联网
岗位职责:
1.Linux环境下IGH EtherCAT主站的移植、配置与优化
2.开发/维护内核模块
3.实现高精度周期控制，分布式时钟同步，解决丢包、延迟等实时性问题，确保系统确定性。
4.扩展/定制化协议支持（如CoE、EoE、FoE、SoE），主要是CoE，支持驱动器行规如CiA402。
5.解析从站XML描述文件，配置PDO/SDO映射等
6.适配专用网卡驱动或通用驱动。
7.故障诊断与测试。监控总线状态，分析从站异常等。
任职要求:
全日制本科及以上，
上海市静安区中兴路960号