具体智能机器人 GenAI应用开发工程师

发布时间: 2025-08-03 02:28 工作地点: 深圳 薪资: 30-42万

必备条件:

优先条件:

岗位职责:
大模型应用开发‌:基于华为云盘古大模型5.5及CloudRobo平台的具身大脑/小脑模型,开发机器人感知、决策、运动控制等场景的生成式AI应用,实现复杂任务规划与毫米级精准操控能力;
‌数据工程优化‌:构建面向具身智能的数据处理工具链,涵盖多模态数据采集、清洗、标注及合成(利用数字宇宙工坊生成80%训练样本),支撑工业、家庭服务等场景的模型微调;
‌跨平台集成‌:对接鸿蒙智能体框架(HMAF),实现机器人与智能座舱、工业设备等终端的交互逻辑开发,提升跨场景协同效率;
任职要求:
技能‌:精通Python/Java,熟悉PyTorch、Hugging Face等框架,具备LLaMA/ChatGLM等大模型微调经验;熟悉LangChain/LLamaIndex等框架,掌握TensorRT/Docker等部署工具
了解大模型Transformer架构及微调方法(LoRA/P-Tuning),了解和使用过VLA或者VLM模型,并有相关事项实际经验;
‌经验‌:3年以上AI开发背景,参与过机器人SLAM、运动控制或工业自动化项目者优先;
‌加分项‌:了解华为云昇腾算力架构或持有华为云AI认证;

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