必备条件:
无
优先条件:
无
岗位职责:
【工作级】
负责机器人运动控制算法开发，包括轨迹规划、动态避障、力位混合控制等，优化运动精度与稳定性
完成机器人运动学/动力学建模与仿真，使用MATLAB/Python等工具进行算法验证；
配合硬件团队完成传感器数据融合，实现多模态感知与控制闭环；
参与算法工程化落地，包括嵌入式平台移植、性能优化及自动化测试；
能够基于项目需求进行方交付实施、代码开发和交付能力；
【专家级】
算法研发与优化
主导高精度轨迹规划（工业场景误差≤0.1mm）、动态避障（响应延迟<10ms）及力位混合控制算法开发；
构建多自由度系统动力学模型（含浮动基建模），解决运动学奇异点及可达性问题；
探索强化学习（DDPG/WBC）、大模型赋能的具身智能控制框架等前沿技术应用；
系统实现与验证
完成算法嵌入式移植（ARM/FPGA实时性优化）及多传感器融合（IMU+视觉+LiDAR闭环）；
开发控制SDK接口（支持CANopen/Modbus），输出算法白皮书（含数学推导与仿真数据）；
建立电机-机械系统联合仿真模型，验证永磁同步电机特性匹配；
技术决策支持
制定-年技术路线图，参与硬件选型（电机/减速器参数匹配）；
编写生产测试规范（含故障树分析），解决现场运动控制异常问题。
任职要求:
【工作级】
自动化/计算机/机械电子等相关专业硕士及以上学历（重点本科或者以上，985/211),3年以上工作经验
精通C++/Python编程，熟悉ROS框架及Eigen/OpenRAVE等算法库；
有VLA和VLM模型相关预训练、微调和开发能力，并做过相关项目和产品的实施落地，并具备项目实施和代码交付能力（重点）
掌握PID/MPC/LQR等控制算法，具备强化学习或最优控制理论经验者优先；
有机械臂或足式机器人项目全流程开发经验，熟悉MuJoCO/Isaac Gym仿真工具；
英语熟练，能阅读技术文献，发表过顶会论文或专利者更佳；
【专家级】
专业背景：自动化/计算机/机械电子等硕士及以上学历（重点本科或者以上，985/211),，5年以上机器人控制算法经验；
技术能力：
精通C++/Python及ROS框架，掌握Eigen/OpenRAVE等算法库；
深入理解PID/MPC/LQR控制理论，具备强化学习或最优控制项目落地经验；
熟悉MuJoCO/Isaac Gym仿真工具及ADAMS动力学建模；
项目经验：
具有VLA和VLM模型相关自动驾驶，具身智能机器人设计和落实经验（重点）；
工业机械臂方向：具备±0.02mm精度控制、焊接/装配场景力控开发经验；
足式机器人方向：主导过动态平衡控制、全身协调控制（WBC）项目；
附加项：
发表机器人顶会论文（ICRA/IROS）或专利者优先；