必备条件:
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优先条件:
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岗位职责:
（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）
"工作职责:
1、负责研发和优化基于2D&3D激光雷达的建图算法
2、负责研发和优化多传感器融合定位算法（相机、激光雷达、IMU、GPS等）；
3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作；
4、负责相关设计文档编写；
5、协助项目团队做好算法的对接，完成项目的执行及交付。
"
任职要求:
"任职资格:
1、硕士及以上学历，数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业；
2、熟悉linux 系统，精通C/C++、Python编程；
3、熟悉里程计，imu，相机，激光雷达，GPS等多传感器的标定和信息融合；
4、熟悉ROS2系统，熟悉各模块的功能；
5、具备良好的学习能力，对专业领域的技术有热情、勇于挑战、善于分析和解决问题；
6、责任心强，有良好的团队合作精神。"